Gelandang Belgia ini melepaskan tembakan tak terbendung ke sudut atas dari jarak 25 yard, ketika tim asuhan Brendan Rodgers, Foxes, kembali memberikan kesan nyata pada kualitasnya selama bertahun-tahun.
Mantan bek sayap Leicester Ben Chilwell melihat upaya Chelsea di menit-menit terakhir dianulir karena offside setelah peninjauan oleh asisten video wasit, sementara Kasper Schmeichel sebelumnya melakukan penyelamatan luar biasa untuk menggagalkan upaya Mason Mount.
FITUR:Pelecehan terhadap perempuan dalam sepak bola harus dihentikan. Ini #HerGameToo
Kemenangan Leicester dalam meraih gelar Premier League musim 2015/16 mungkin bisa diraih dengan segala rintangan yang ada, namun pasukan East Midlands tidak pernah menyerah.
The Foxes baru saja bertanding di final Piala FA pertama mereka sejak 1969, ketika The Beatles menjadi nomor satu dengan Get Back dan gol Neil Young menenggelamkan harapan Foxes – dan Gary Lineker yang berusia delapan tahun menangis sepanjang perjalanan pulang di kereta.
Satu-satunya air mata biru Leicester kali ini adalah kegembiraan dan kelegaan, ketika pasukan Rodgers memanfaatkan permainan ompong Chelsea di sepertiga akhir pertandingan.
Kekalahan kedua Chelsea di final Piala FA dalam beberapa tahun terakhir kini akan memberikan tekanan besar pada akhir musim The Blues.
Bos baru Thomas Tuchel telah mengubah pasukan Stamford Bridge setelah menggantikan Frank Lampard pada 26 Januari tetapi Chelsea sekarang menghadapi pertarungan sengit untuk mengamankan finis empat besar Liga Premier – yang dimulai dengan menjamu Leicester pada Selasa malam.
Final Liga Champions melawan pemenang Liga Premier Manchester City pada 29 Mei di Portugal kini terasa sangat lama bagi Tuchel dan The Blues yang kurang beruntung.
Dan bagi pemain seperti Mason Mount dan Reece James, dua kekalahan berturut-turut di final Piala FA akan menjadi pil pahit setelah kebangkitan di babak kedua musim ini.
Sejumlah penggemar mencemooh para pemain karena berlutut sebelum kick-off, meski sikap anti-rasisme juga mendapat tepuk tangan meriah.
Timo Werner berlari di belakang pertahanan Leicester hampir sesuka hati di babak pertama di mana The Blues mendominasi tetapi gagal memanfaatkan serangan mereka.
James melakukan blok ahli untuk menggagalkan upaya Jamie Vardy di area penalti, setelah Timothy Castagne melampaui Marcos Alonso di sisi kanan.
Caglar Soyuncu dua kali mengangguk ketika The Foxes juga mengajukan klaim mereka.
Werner melepaskan tembakan tinggi dan melebar dari jarak jauh setelah kerja bagus dari Jorginho dan N'Golo Kante yang selalu tampil luar biasa.
Dan kemudian kapten Cesar Azpilicueta nyaris mencetak gol tetapi gagal memanfaatkannya dengan sebuah percobaan sundulan yang masih berada di bawah kekuasaannya. Umpan silang Thiago Silva hanya membutuhkan sentuhan terbaik, namun Azpilicueta tidak bisa menyesuaikan diri dengan cukup cepat di tiang jauh setelah umpan lemah dari Werner.
Jonny Evans kemudian keluar dari pertandingan setelah setengah jam berlalu, dengan cedera tumitnya yang mengganggu kembali kambuh dan Marc Albrighton bergabung dalam pertarungan.
Vardy menemukan waktu untuk melakukan sundulan spekulatif yang melebar setelah umpan Tielemans melewatinya.
Namun meskipun Kante mencuri bola di area Leicester untuk kembali memberikan tekanan kepada Chelsea, sebuah pertandingan yang cerdik terjadi di babak pertama tanpa gol.
Chelsea kembali mendominasi ketika laga dilanjutkan, namun lagi-lagi The Blues tidak punya naluri membunuh apa pun.
Alonso menyundul bola tepat ke arah Schmeichel dan tidak mendapat umpan silang dari Kante, sementara Azpilicueta gagal memanfaatkan umpan tengahnya, dan langsung mengarah ke kiper Foxes yang tidak kesulitan.
Dan tepat ketika Tuchel sedang mempersiapkan sejumlah perubahan, Tielemans melangkah maju dengan serangan tiang pancang.
Ayoze Perez memotong bola harapan James dari pertahanan dan Luke Thomas segera memberikan umpan kepada Tielemans yang tidak terkawal. Gelandang Belgia itu melangkah maju dan saat ruang terbuka, ia melepaskan bola ke sudut atas.
Para pendukung Leicester yang beruntung di dalam Wembley langsung tergila-gila, untuk bersulang atas serangan dengan kualitas terbaik.
Tuchel segera menurunkan bangku cadangannya dalam upaya membalikkan keadaan, dengan sundulan Chilwell memaksa Schmeichel melakukan penyelamatan cerdas.
Schmeichel kembali menyelamatkan Leicester di akhir pertandingan, ketika kiper cerdas itu menepis tendangan keras dari Mount.
Chilwell mengira dia telah menyelamatkan gol penyeimbang melawan mantan klubnya, namun upayanya dianulir karena offside oleh tinjauan VAR.
